Родился 21 января 1919 года в селе Богдановка Новоосколъского уезда (ныне Новооскольский район). Призван в ряды Красной Армии Новооскольским райвоенкоматом в октябре 1939-го года. Службу проходил в 30-й стрелковой дивизии 71-го стрелкового полка, пулеметчиком станкового пулемета. Часть сначала дислоцировалась в Севас­тополе, после была переведена в Днепропетровск, а затем — в Бессарабию.

   22 июня 1941 года — в день вероломного нападения гитлеровцев на нашу страну — часть держала оборону на реке Прут.

Зимой 1943 года И. Мальцев служит уже в 265-м артиллерий­ском полку командиром отделения разведки. Полк входил в состав Воронежского фронта.

 За доблесть и мужество, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, И. И. Мальцев удостоен ордена Отечественной войны I степени, ордена Славы III степени (за героическое форсирова­ние Днепра), медалей «За Отвагу», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»,   юбилейных наград.

  Закончил И. И. Мальцев свой фронтовой путь в Чехословакии. Демобилизован в 1946 году. Вернувшись в Новый Оскол, работал маляром в ремстройконторе. С 1979 года — на заслуженном отдыхе.